Introduction

개요

ADAS SDK는 주행 보조 역할을 할 수 있는 정보를 ADAS API를 통해 제공합니다.

[하위 호환성을 지원하지 않습니다]

Pleos Connect SDK v2.0.5는 기존 SDK와 호환되지 않습니다. 따라서 새로운 SDK로 마이그레이션해야 합니다.

• 변경된 패키지 네이밍을 적용합니다. (모듈 단위 build.gradle, import 구문 수정)
• 매니페이스 파일에서 변경된 퍼미션 네이밍을 적용합니다.
• Pleos Connect Emulator를 다시 다운로드합니다.

개발 환경 설정

ADAS SDK를 사용하려면 Android Studio에 Pleos Connect Emulator를 설치한 후, AVD 설정을 진행합니다.

• Setup Pleos Connect Emulator
• Setup application development environment

ADAS API

ADAS SDK가 제공하는 ADAS API 그룹의 목록은 다음과 같습니다.

Function	Summary
Initialize	ADAS SDK를 초기화 합니다.
Subscribe Tracked Object API	Detected 된 Object의 정보를 제공합니다.
Subscribe Local Map API	차량 주변에 인식된 lane과 traffic lights 정보를 제공합니다.
Subscribe Warning API	차량에서 확인된 경고 정보를 제공합니다.
Subscribe Planning API	자율 주행(AD planning) 관련 정보를 제공합니다.
Subscribe AutoParking API	자동 주차 관련 정보를 제공합니다.
Stop	Data subscribe를 해제합니다.
Release	ADAS SDK의 리소스를 해제합니다.